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Dossier : Comprendre le GPS
Par : Nicolas l le : 10/10/2006 Favoris l Par e-mail l Flux RSS
Ce dossier vous est présenté avec la participation de

Global Positioning System En Français : Système de Positionnement Global ou Géopositionnement par satellite.
Le GPS: Qu' est-ce que c' est?
En 2 mots , le gps est un système de positionnement par satellites, capable de donner n' importe où sur le globe une position entre une centaine de mètres et quelques centimètres, de jour comme de nuit. La partie visible est un petit boîtier électronique (votre récepteur gps ), qui quel que soit l' heure et le lieu, indique: l' endroit exact, l' altitude, la vitesse, l' heure, et ce avec avec rapidité et précision.
Le GPS: A quoi çà sert?
Pour nous civils, le gps sert essentiellement à pouvoir se repérer dans un milieu inconnu, savoir où est le nord, et comment rejoindre un lieu précis si l' on connaît ses coordonnées polaires. Mais il y a beaucoup d' autres fonctions que j' expliciterai plus tard.


Le principe du positionnement GPS est très proche du principe de triangulation. La vitesse de transmission des signaux émis par les satellites est égale à celle de la lumière. Chaque signal intègre un éphéméride avec son heure de départ. On mesure donc la distance entre l' utilisateur et un certain nombre de satellites de positions connues grâce au temps qu'a mis chaque signal à parvenir jusqu'à votre gps.

On définit ainsi des sphères centrées sur des satellites et dont l' intersection donne la position. Le récepteur GPS est capable d' identifier le satellite qu' il utilise à l' aide du signal pseudo aléatoire émis par chaque satellite. Il charge, à l' aide de ce signal, les informations sur l' orbite et la position du satellite. Pour mesurer la distance qui sépare le satellite du GPS, on mesure le temps T mis par le signal pour aller de l' un vers l' autre. 


Chaque satellite émet simultanément sur deux fréquences porteuses, l' une à 1575.42 Mhz, l' autre à 1227.6 Mhz.
Le signal est modulé en modulation de phase. Chaque satellite GPS émet un message de navigation, qui contient toutes les données nécessaires au récepteur pour effectuer tous les calculs de navigation.
Ces données comprennent :
une information de l' état de santé du satellite
les informations nécessaires à l' acquisition du code du message
les informations de précision du satellite
une information concernant le retard de propagation dû à la ionosphère
les éphémérides du satellite.


Le signal reçu par le récepteur gps diffère du signal émis, pour
 plusieurs raisons :

  • le bruit du canal de transmission
  • le décalage temporel dû au temps de propagation et aux décalage des horloges de l' émetteur et du récepteur.
  • le décalage fréquenciel dû à l' effet Doppler et aux instabilités des horloges d' émission et de réception.

 
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