Chaque satellite émet simultanément sur deux fréquences porteuses, l' une à 1575.42 Mhz, l' autre à 1227.6 Mhz. Le signal est modulé en modulation de phase.
Chaque satellite GPS émet un message de navigation, qui contient toutes les données nécessaires au récepteur pour effectuer tous les calculs de navigation.
Ces données comprennent :

une information de l' état de santé du satellite
les informations nécessaires à l' acquisition du code du message
les informations de précision du satellite
une information concernant le retard de propagation dû à la ionosphère
les éphémérides du satellite