Le signal reçu par le récepteur gps diffère du signal émis, pour plusieurs raisons :

le bruit du canal de transmission
le décalage temporel dû au temps de propagation et aux décalage des horloges de l' émetteur et du récepteur.
le décalage fréquenciel dû à l' effet Doppler et aux instabilités des horloges d' émission et de réception.