Lexique : Définition du terme : Démarrage à froid (cold start) Le terme démarrage à froid décrit la performance d'un récepteur GPS à sa mise sous tension lorsqu’il n’y a aucune donnée de navigation disponible. Le démarrage à froid signifie que le récepteur n'a pas encore d’almanach à jour en mémoire, ni de données éphéméride de satellite, ni de position initiale, ni temps de référence. L'algorithme de recherche de démarrage à froid s’applique à l’antenne intelligente qui est mise sous tension sans alimentation de secours de mémoire. Souvent, l’antenne GPS ne possède aucune alimentation de secours externe, elle fonctionne toujours à partir d'un démarrage à froid. Ceci est l'état du module de l’antenne GPS lors de la livraison usine.

Au cours du démarrage à froid, le récepteur choisit automatiquement un ensemble de satellites et dédie un canal individuel afin de rechercher la fréquence Doppler de chaque satellite de la constellation de satellite visible. Si aucun des satellites ne sont acquis après une période prédéterminée (time out), le récepteur choisit un nouvel ensemble de recherche de satellites et ensuite il répète le processus jusqu'à ce que les données d’un premier satellite soient acquises.

Pendant que des satellites sont acquis, le récepteur rassemble automatiquement les données d'éphéméride et de l'almanach. L'antenne intelligente emploie l'information obtenue lors de acquisition des données d’un satellite spécifique pour éliminer de l'ensemble de recherche les satellites au-dessous de l'horizon. Cette stratégie améliore l'acquisition des données des satellites additionnels exigés pour effectuer le premier de relevé d’une position. Les ensembles de recherche de démarrage à froid sont établis pour s'assurer qu'au moins trois satellites sont acquis au cours des deux premières périodes d'arrêt. Dès que quatre satellites sont acquis, le récepteur calcule une première localisation. Une antenne GPS réalise typiquement un démarrage à froid en moins de deux minutes.

Un almanach complet du système n'est pas exigé pour réaliser un premier positionnement. L'almanach est utilisé dans les démarrages à chaud suivants, et pour faciliter l’acquisition des satellites GPS présents sur l’horizon.